专利摘要显示，本公开涉及机械人节制范畴，公开一种机械臂的动力学参数标定方式、机械臂的动力学参数标定方式包罗：节制多个关节沿激励轨迹活动，获得标定命据集；以及基于标定命据集以及机械臂的动力学模子，计较获得机械臂的动力学参数的标定值；此中，动力学模子包罗以下中的至多一项：机械臂中的联动机构的动力学驱动关系、机械臂的沉力偏移或机械臂的沉力弥补机构的弥补。

　　金融界2025年7月29日动静，国度学问产权局消息显示，术锐（上海）科技无限公司申请一项名为“机械臂的动力学参数标定方式、公开号CN120382472A，申请日期为2024年01月。