国度学问产权局消息显示，公开号CN121247702A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本申请涉及配药设备从动化操做范畴，特别是涉及一种用于从动配药机的西林瓶开盖方式及系统，其方式先设定机械臂活动XYZ三维空间坐标系，标定基准坐标，按照瓶身曲径分段设定斜率和截距计较方针值，通过视觉识别获取西林瓶的瓶身曲径和瓶体总高度，计较弥补值，批改前端夹爪核心的现实到位坐标点，将机械臂位姿参数和现实到位坐标输入机械臂节制系统节制机械臂施行开盖功课；还包罗合用于该方式的开盖系统，开盖机构、机械臂节制系统和前端夹爪等。本申请达到了可以或许按照分歧瓶身曲径精确批改机械臂，实现对西林瓶精准开盖功课的手艺结果。天眼查材料显示，美蓝（杭州）医药科技无限公司，成立于2019年，位于杭州市，是一家以处置科技推广和使用办事业为从的企业。通过天眼查大数据阐发，美蓝（杭州）医药科技无限公司共对外投资了11家企业，财富线条，此外企业还具有行政许可7个。