专利摘要显示，本发现公开了基于非线性优化的高精度手眼标定算法，包罗以下步调：步调S1：数据采集；步调S2：建立扭转矩阵误差模子取精度阐发；步调S3：根据误差模子制定最优标定轨迹法则；步调S4：利用四元数参数化并成立全局优化问题；步调S5：通过凸败坏手艺求解全局优化问题；步调S6：标定成果输出取验证。本发现的无益结果是，初次定量了手眼标定精度取机械臂活动轨迹参数（如扭转角度、扭转轴夹角）之间的内正在数学关系。

　　国度学问产权局消息显示，青岛百浪智能配备无限公司申请一项名为“一种基于非线性优化的高精度手眼标定算法”的专利，申请日期为2025年11月。